在地下城寻求邂逅是否搞错了什么

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故事发生在一个繁华都市欧拉丽，城市地下隐藏着庞大复杂的迷宫被称为“地下城”，某日少年贝尔（松冈祯丞配音）遇到正在寻找眷属的少女赫斯缇雅（水濑祈配音），两人结伴展开冒险，贝尔坚信地下城中会邂逅命中注定的女主角，生死关头冒险者艾斯（大西沙织配音）出现让贝尔坠入爱河，同时活跃的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正配音）和剑客大和命（赤崎千夏配音）等人。